Teddy Payet

MagicMirror², un miroir qui vous veut du bien.

Teddy Payet — 2018-06-01T15:09:00Z

Le “MagicMirror²” est un projet open source qui a été mis à disposition par son créateur : Michael Teeuw
Présentation : “MagicMirror² est une plate-forme modulaires open source de miroirs intelligents. Avec une liste croissante de modules installables, le MagicMirror² vous permet de convertir votre couloir ou votre miroir de salle de bains en votre assistant personnel. MagicMirror² est construit par le créateur du MagicMirror original avec l'aide incroyable d'une communauté croissante de contributeurs.”

Le matériel

Le matériel nécessaire est le suivant :

Un Raspberry Pi 3 (ne pas oublier une source d'alimentation) ;
Une carte SD de 8Go (minimum) ;
Un clavier ;
Une souris ;
Un câble HDMI ;
Un écran HDMI.

Je vous propose de voir comment installer MagicMirror² (aka MM²) sur votre Raspberry Pi 3. Bien entendu, le moment venu, vous brancherez tous les éléments les uns aux autres lorsque vous devrez vous connecter au Raspberry PI.

Installation du Raspberry Pi
Préparer une carte SD.

Il est nécessaire d'installer Raspbian sur votre carte SD pour optimiser votre utilisation du Raspberry Pi et de MagicMirror². Cette opération doit être réalisée depuis un ordinateur (Windows, Mac, Linux)

Aller sur l'url https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

Télécharger la dernière version de Raspbian (en mai 2018, Raspbian Stretch with desktop). Une fois téléchargé sur votre ordinateur, veuillez décompresser le fichier.

Avec le répertoire extrait, vous pouvez préparer la carte SD. Insérez votre carte SD dans votre ordinateur. Ouvrez votre logiciel* de gestion de disques (SD Card Formatter, Win32 Disk Imager, Utilitaire de Disques, etc.). Sélectionnez votre carte SD et lui donner un nom (de préférence sans espace ou accents pour simplifier les lignes de commandes). Référez-vous à la documentation propre à votre logiciel pour toutes ces étapes.

Sélectionnez l'image de Raspbian fraîchement extrait pour l'importer sur la carte SD. Lancez l'écriture de cette image sur la carte.

Cela fait, éjectez la carte SD.

Démarrer et configurer le Raspberry Pi

Maintenant que la carte SD est prête avec Raspbian, il est nécessaire de l'insérer dans le Raspberry Pi.

Connecter le câble HDMI à l'écran puis au Raspberry. Allumez votre écran. Branchez le clavier, la souris au Raspberry. Ne pas oublier maintenant de brancher la source d'alimentation du Raspberry.

Au premier démarrage du Raspberry Pi, cela peut prendre un peu de temps. Vous serez invité à renseigner le mot de passe pour l'utilisateur pi (soit par défaut : raspberry).

Depuis le terminal, entrez sudo raspi-config et validez. Cela lancera la configuration du Raspberry. Choisissez “Expand Filesystem” en tapant sur la touche “Entrée”. On utilisera ainsi tout l'espace de la carte SD.
Cela fait, on sélectionne “Internationalisation Options” pour choisir la langue désirée. Le faire à votre convenance : la langue, le timezone, le format du clavier, le protocole Wifi.

Maintenant, on va choisir “Advanced options”, puis “Hostname”. Par défaut, on a raspberrypi. Mais au vu du projet, on peut appeler ça magicpi. A votre convenance ici :-)

Après cela, revenir sur “Advanced options” et choisir “SSH”. Il sera utile de pouvoir une connexion SSH pour accéder au Raspberry à distance.

On devrait être bon maintenant. Revenir à l'écran principal et utiliser la touche de tabulation pour mettre en surbrillance “Finish” en bas de l'écran et cliquer sur “Entrée”. A la demande de redémarrage, cliquer sur “Yes”.

Configurer le Wifi du Raspberry Pi

Une particularité du Raspberry Pi 3 est d'avoir le wifi nativement. Il va falloir le configurer pour avoir accès à votre réseau internet.

Après le redémarrage, vous aurez un bureau graphique Linux. Lancez le Terminal, vous y configurez le wifi en éditant le fichier wpa_supplicant.conf :

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

A la fin du fichier, renseignez vos informations de connexion :

network={ ssid="votre_nom_de_reseau" psk="votre_mot_de_passe_reseau" }

Pour enregistrer votre configuration, cliquer sur CTRL-X puis sur Y.

Il faut redémarrer votre raspberry : sudo reboot.

Nettoyer et mettre à jour le système

Bon, tout cela est sympa, mais il va falloir mettre tout ce petit monde à jour et faire maigrir tout ça.

Depuis votre Terminal, taper df -h pour avoir la capacité actuelle de votre Raspberry. Notez l'espace utilisé pour le comparer.

On va supprimer quelques packages inutiles pour le MM² :

sudo apt-get remove --purge idle3 java-common libreoffice* minecraft-pi scratch nuscratch penguinspuzzle python-minecraftpi python3-minecraftpi smartsim sonic-pi wolfram-engine

Puis :

sudo apt-get clean sudo apt-get autoremove

Cela va prendre un petit moment pour que ces opérations se terminent. Soyez patient et pas trop loin de votre écran pour valider certaines opérations. Faites à nouveau df -h dans votre terminal et remarquez le changement.

Continuons. Il est temps de mettre à jour vos packages :

sudo apt-get update ; sudo apt-get upgrade ; sudo rpi-update.

“update” met à jour la liste des packages disponibles et leur version ;
“upgrade” met à jour les packages installées ;
“rpi-update” va quant à lui mettre à jour le firmware du Raspberry Pi.

Respirez à nouveau et tapez sudo reboot

Installation de MagicMirror²

Le Raspberry est prêt. Alors, installons le temps attendu MagicMirror².

Il existe un script qui permettra d'installer MM² comme il se doit. Toutefois, il arrive que l'installation du package “node” pose un problème. Le script installe une version NodeJS 9.x. La version de node testée par MM² est la 5.1.0. Si vous avec une version inférieure, cela bloquera l'installation de composants node qui nécessitent eux un node 4.6.x minimum.
Il faudra faire attention à la version de NodeJS surtout si vous avez depuis un moment votre Raspberry Pi. Ce qui était mon cas. J'avais un node v4.4.2 qui forcément n'était pas au goût de MM².

Installation préalable de NodeJS

Pour y remédier, vous allez installer node en premier. Tapez ceci dans votre Terminal :

wget -O - https://raw.githubusercontent.com/audstanley/NodeJs-Raspberry-Pi/master/Install-Node.sh | sudo bash node -v

Ce script bash installera par défaut la version NodeJS 10.x. Il est possible de changer la version de NodeJS en tapant ceci :

sudo node-install -v 9; # then you will get prompted with which # specific version of 9 you wish to install

Mais on n'en est pas là.

Exécution du script pour MagicMirror²

NodeJS étant installé, vous allez lancer le script d'installation de MagicMirror² :

bash -c "$(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/MichMich/MagicMirror/master/installers/raspberry.sh)"

Cela lancera le processus d'installation pour vous. Ne partez pas trop loin du Raspberry car des validations seront à faire au fil de l'eau.

Attention, le script d'installation de MM² s'occupe déjà d'installer un NodeJS (v9.x en mai 2018). Donc, vous pourriez vous passer de l'étape précédente en réalité. Mais si vous désirez tester sur d'autres versions de NodeJS, une installation manuelle, citée précédemment, vous facilitera grandement la tâche.
Si le script de MM² détecte un node existant, il sautera cette étape et vous indiquera qu'il faudra mettre à jour node si votre version est inférieure à la version testée.

Configuration complémentaire

Le script s'est bien déroulé. Vous devez configurer quelques points complémentaires spécifiques à MM². Il faut par exemple indiquer que l'écran est à la verticale. Tapez :

sudo nano /boot/config.txt

Et ajoutez à la fin du fichier les lignes suivantes :

# Rotate display vertically display_rotate=1

Appuyez sur CTRL-X quand vous avez fini puis Y pour sauvegarder vos modifications.
Raspbian lance un écran de veille au bout d'un certain temps. De ce fait, nous allons désactiver ceci en modifiant un fichier :

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

Ajoutez à la fin du fichier ces lignes :

@xset s noblank @xset s off @xset -dpms

Modifiez le fichier lightdm.conf :

sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf

Recherchez la ligne xserver-command en descendant plus bas. Y renseigner ces valeurs :

xserver-command=X -s 0 -dpms

Enlevez le « # » en début de ligne si besoin. Enregistrez vos modifications CTRL-X puis Y et entrée.

Pour des soucis d'économie d'énergie Raspberry désactive certains composants dont le wifi. En modifiant un paramètre dans /etc/network/interfaces, cette fonctionnalité sera ineffective :

sudo nano /etc/network/interfaces

Cherchez wlan0 et ajoutez, en-dessous, la ligne suivante :

wireless-power off

Sauvegardez vos modifications et redémarrez votre Raspberry Pi :

sudo reboot

A ce stade, vous avez configuré entièrement votre MM². Il vous faudra le personnaliser en éditant le fichier config.js et/ou en ajoutant des modules supplémentaires.

cd ~/MagicMirror/config cp config.js.sample config.js

Et maintenant, vous pouvez l'essayer :

cd ~$HOME/MagicMirror npm start

Enjoy !

Sources :

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MagicMirror², un miroir qui vous veut du bien.
MagicMirror², on recommence depuis le début
MagicMirror², un socle qui lui va comme un gant
MagicMirror², un Raspberry Pi, un écran et cie sont dans un bateau
MagicMirror², ma configuration personnalisée
MagicMirror², configuration scriptée
MagicMirror², configuration scriptée, 2ème partie

Réflexion sur un projet de machine agitateur d'e-liquide.

Teddy Payet — 2017-08-18T17:46:58Z

Une fois n'est pas coutume, je vais parler d'autres choses que de la programmation, le développement. Enfin… pas tout à fait. J'ai changé un mode de vie récemment : la cigarette. Je ne compte pas du tout en faire l'apologie, ni son procès ! A chacun son opinion. Non, ce qui m'intéresse est la vape et notamment, ici, la mise en place d'une petite machine faite maison permettant de mélanger les e-liquides (que je mets dans ma vapoteuse) de façon autonome.

Cet article est une réflexion sur un éventuel projet de machine. Il me donne l'occasion de jeter mes idées sur le papier sans pour autant que cela soit réaliste. Le projet s'étoffera et se corrigera au fil du temps. Si vous voyez que je fais une erreur, n'ayez pas peur de me le dire (gentiment hein !). Cela m'aidera moi, certes, mais aussi d'autres personnes qui seraient intéressées par ce projet.

Le contexte

J'ai commencé à fumer des cigarettes l'été 2002. Depuis fin juin 2017 grâce à mon meilleur ami, je me suis mis à la cigarette électronique (que je préfère nommer “vapoteuse”). Très rapidement, j'ai commencé à faire le mélange d'e-liquides, du “DIY” (ndlr : “Do It Yourself”). C'est beaucoup plus économique ! Lorsque je fumais des cigarettes (des M* Gold), je fumais jusqu'à 26 paquets par mois. A 7 € le paquet, je dépensais 182 € en cigarettes ! Avec l'augmentation du prix du paquet semble-t-il en 2018, 10 € par paquet, c'est hors de question ! Vive la vape !

Avec la vapoteuse, outre le prix d'investissement dans le matériel, une fiole d'e-liquide tout fait de 10 ml est en moyenne à 6 € (je ne voulais pas dépenser plus pour un flacon :-D ). Avec une consommation quotidienne de 8 ml, cela me reviendrait à 156 € pour un mois. C'est moins cher que la cigarette mais ça reste encore énorme. Avec le “DIY” des e-liquides, le principe est de mélanger des produits ensemble pour obtenir le liquide de son choix. Pour cela, il faut une base, des boosters (pour obtenir le taux de nicotine désiré) et un arôme (ou les arômes) à mélanger selon certaines proportions à respecter. Rien de compliqué, il existe des calculateurs d'arômes donnant les quantités selon ses préférences de PG/VG (“Propylène Glycol” et “Glycérine végétale”) et de nicotine. Encore une fois, je vous laisse consulter l'article dans le lien précédemment donné.

Nous rentrons dans le vif du sujet ! Pour qu'un “steeping” (une macération) se passe bien, il est recommandé de secouer sa préparation quasi quotidiennement. Un steeping peut durer de 48h à 2 mois selon les arômes ! C'est long ! Et nous avons parfois autre chose à faire que de mélanger tout ça. Il existe des agitateurs magnétiques qui sont empruntés au monde de la chimie s'occupant de cette tâche.

L'idée

Suite à une discussion que j'ai lancé sur Facebook dans le groupe de la communauté du Petit Vapoteur, j'ai recherché des exemples de machines créées par des vapoteurs. Ces machines permettent de mélanger les produits du e-liquide. Nous pouvons faire nous-même pour pas cher des agitateurs magnétiques. L'inconvénient pour moi de ces machines est de ne faire qu'un produit à la fois. J'ai fait des recherches de machines permettant de mélanger plusieurs e-liquides à la fois. Voici une sélection que j'ai réalisé :

J'en ai vu plein d'autres dont certaines étaient pour moi sans intérêt ! Mélanger ses e-liquides à l'aide d'une scie égoïne électrique, ou d'une scie sauteuse ou encore d'une perceuse, non merci !

Ma préférée est tout de même la première vidéo présentant une machine qui par vibration agite le contenu des 7 bouteilles fixées. Quand on est très bon bricoleur, cela ne doit pas poser de soucis de faire ce montage ! Mais ce n'est pas mon cas.

La deuxième vidéo est un agitateur horizontal qui permet de mélanger jusqu'à 1 litre d'e-liquide. Deux axes horizontaux sont en rotation grâce à un petit moteur. C'est plus à ma portée avec mes talents de bricoleur du dimanche ! ^^'

Toutefois, ces différents projets manquent un petit quelque chose : une programmation permettant de lancer une session de “mélange” régulièrement dans la journée. On est développeur ou on ne l'est pas !

J'ai un raspberry pi 3 à la maison qui attendait d'avoir le projet adéquate pour se mettre en route !

Comment faire ?

C'est bien beau tout ça, mais l'électronique, ça fait plus de 20 ans que je n'y ai pas touché !

Etant donné que le raspberry pi est très répandu, il est très simple de faire des recherches ciblées sur notre problématique : gérer des moteurs de courant continu !

Le premier lien montre l'assemblage du raspberry sur une motherboard avec plusieurs composants. Bon… J'ai aussi une motherboard ! Mais, je trouve que ce n'est pas pratique d'avoir une motherboard dans notre machine, ou même de faire des soudures. Il existe certainement des cartes d'extension pour cela ! Le deuxième lien, vers une vidéo en anglais, montre justement l'existence d'une telle carte ! Et elle reprend exactement les même composants que le premier lien.

Ces deux liens montrent la possibilité de contrôler 2 moteurs à la fois sur une même installation. C'est génial ! Cela me donne la possibilité d'avoir 4 axes et ainsi de mélanger 2 fois plus d'e-liquides que dans le projet initial !

Bien, maintenant, il faut voir les composants pour la réalisation… Comme je l'ai dit, je n'ai plus l'habitude de l'électronique. Mais la magie d'internet nous trouvera tout cela.

Pour rappel, je voudrai reproduire l'agitateur horizontal tout en multipliant par 2 sa capacité de mélange. Mes bouteilles d'e-liquides font en moyenne 250 ml (de capacité maximale) pour une hauteur maximale de 19 cm (ou 14,5 cm jusqu'au bouchon). Donc, sur le principe de 2 bouteilles une “au dessus de l'autre”, il me faudrait 30 cm de longueur, le bouchon pouvant tourner dans le vide. Nous multiplions par 2 les tiges, ça nous fait 4 tiges de 30 cm. Il ne faut pas oublier que ces tiges sont fixés dans des roulements à billes, donc il faudrait laisser 2 cm pour la fixation. Ça donne des tiges de 35 cm.

Les composants

Pour faire notre machine, il est nécessaire d'avoir quelques pièces précises.

Un Raspberry pi ;
Une carte de contrôle Moteur https://ryanteck.uk/add-ons/6-ryanteck-rpi-motor-controller-board-0635648607160.html
Support de batteries : https://www.amazon.fr/SODIAL-2-couches-Batterie-Support-Connexion/dp/B00QLQQI58/ref=pd_sim_421_6?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=E9H762K6DTCKMVM6K278
Une carte d'extension :
- https://www.tindie.com/products/DTronixs/raspberry-piio-motor293d-board-pcb-only/
- https://ryanteck.uk/add-ons/6-ryanteck-rpi-motor-controller-board-0635648607160.html
Des engrenages :
- Roues dentées : https://www.gotronic.fr/cat-roues-dentees-pour-axes-3mm-1189.htm
- Ou roues dentées avec moyeu : https://www.gotronic.fr/cat-roues-dentees-pvc-avec-moyeu-pour-axe-de-4-mm-1341.htm
Moteurs (un motoréducteur permet d'avoir une grande puissance tout en ayant un faible tour minute au contraire d'un moteur à courant continu) :
- Motoréducteur : https://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-hpcb-3042-25169.htm
- ou https://www.gotronic.fr/art-paire-de-supports-moteurs-1086-22277.htm
- Support pour le moteur : https://www.gotronic.fr/art-paire-de-supports-moteurs-1086-22277.htm
Axes :
- Axes fileté de 6 à 20 cm : https://www.gotronic.fr/cat-axes-et-coupleurs-d-axes-1471.htm
- Ou tube rond 3mm (1 à 3 mètres) : https://www.commentfer.fr/605-tige-fer-rond-inox-3mm.html
- Ou tube rond 4mm (1 à 3 mètres) : https://www.commentfer.fr/611-tige-fer-rond-inox-4mm.html
Roulement à billes :
- https://www.gotronic.fr/art-roulement-10-3-4-mm-21082.htm

A cela, il faudra des fils électriques, des vis ou de la colle que nous nous procurerons dans un magasin de bricolage aisément.

Pour le coffrage, nous pourrons utiliser du bois, du MDF. Peu coûteux et facile à travailler. L'inconvénient du bois sur ce type de machine est la propagation des vibrations et donc du bruit que cela pourra engendrer.

Nous pouvons imaginer l'utilisation de carton mousse qui isolera le matériel phonétiquement. On trouve des cartons de 10 mm d'épaisseur mais cela reste cher. Nous nous consolerons avec les cartons mousse A3 de 5 mm vendus par lot de 10 :

Problématique

Dans la vidéo de l'agitateur horizontal, on peut voir que le moteur est un motoréducteur et non un “simple moteur à courant continu”. Ce type de moteur a un nombre de tour/minute peu élevé (pas besoin que le produit fasse 10000 tours/minute) et surtout a un couplage élevé : 2,9 kg.cm. Donc une bouteille d'1 litre ne lui fait pas peur !

Cela dit, je ne connais pas les calculs me permettant de confirmer avant réalisation si mes 2 motoréducteurs seront suffisant en terme de puissance pour faire tourner mes axes, à vide mais aussi chargés de flacons.

Et pour ces axes, est-ce que les tiges rondes inox de 3 mm seront suffisamment solides sur 35 cm ? Est-ce qu'elles ne se plieront pas sous le poids ? Dois-je mettre un étaux à mis chemin pour éviter toute déformation ?

Une bouteille d'un litre fait 9 cm de diamètre et un flacon de 10 ml fait Ø2 cm. Si nous désirons pouvoir utiliser la machine pour ces 2 types de contenant, l'entre-axe devra être de 18 mm maximum.

Conclusion

Avant de commencer à écrire des lignes de codes, il est nécessaire de créer la machine et de l'assembler. Quand cela sera fait, nous pourrons nous amuser pleinement (même si la phase de construction peut tout aussi être sympa !).

Le Fil de la Marianne

Teddy Payet — 2010-01-12T10:14:41Z

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Teddy Payet — 2008-05-23T07:46:00Z

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Le Hosteval

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